Speedokary tizlikli hereketlendirijilerpowerokary güýç dykyzlygy, kiçi göwrüm we agram we ýokary iş netijeliligi ýaly aç-açan artykmaçlyklary sebäpli artýan ünsi alýarlar. Netijeli we durnukly sürüjilik ulgamy ajaýyp öndürijiligini doly ulanmagyň açarydyrýokary tizlikli hereketlendirijiler. Bu makalada esasan kynçylyklar seljerilýärýokary tizlikli hereketlendirijitehnologiýany dolandyryş strategiýasy, burça baha bermek we güýç topologiýa dizaýny ýaly ugurlardan sürüň we ýurtda we daşary ýurtda häzirki gözleg netijelerini jemleýär. Ondan soň ösüş tendensiýasyny jemleýär we geljegi barýokary tizlikli hereketlendirijisürmek tehnologiýasy.
02-nji bölüm Gözlegiň mazmuny
Speedokary tizlikli hereketlendirijilerpowerokary güýç dykyzlygy, kiçi göwrüm we agram we ýokary iş netijeliligi ýaly köp artykmaçlyklara eýe. Aerokosmos, milli goranmak we howpsuzlyk, önümçilik we gündelik durmuş ýaly ugurlarda giňden ulanylýar we häzirki wagtda zerur gözleg mazmuny we ösüş ugry. Elektrik şpilkalary, turbomabrika, mikro gaz turbinalary we polwi energiýa saklaýyş ýaly ýokary tizlikli ýük programmalarynda ýokary tizlikli hereketlendirijileriň ulanylmagy göni hereketlendiriji gurluşy gazanyp biler, üýtgeýän tizlik enjamlaryny ýok edip biler, göwrümi, agramy we tehniki hyzmat çykdajylaryny ep-esli azaldyp biler. ygtybarlylygyny ep-esli ýokarlandyrýar we gaty giň amaly perspektiwalaryna eýe.Speedokary tizlikli hereketlendirijilerköplenç 10kr / min-dan ýokary tizlige ýa-da 1-den ýokary kynçylyk bahalaryna (tizligiň we inedördül köküň önümi) 105 105 hereketlendirijisi, içerde ýokary tizlikli hereketlendirijileriň käbir wekilçilikli prototipleriniň degişli maglumatlary deňeşdirýän 1-nji suratda görkezilýär. we halkara derejesinde. 1-nji suratda görkezilen çyzyk 1 × 105 kynçylyk derejesi we ş.m.
1 、Speokary tizlikli motor sürüjisi tehnologiýasyndaky kynçylyklar
1. highokary düýpli ýygylyklarda ulgamyň durnuklylygy meselesi
Motor ýokary işleýän esasy ýygylyk ýagdaýynda bolanda, analogdan sanly öwrüliş wagty, sanly gözegçilik ediji algoritm ýerine ýetiriş wagty we inwertor kommutasiýa ýygylygy ýaly çäklendirmeler sebäpli ýokary tizlikli hereketlendiriji ulgamynyň göterijiniň ýygylygy birneme pesdir hereketlendirijiniň işleýşiniň ep-esli peselmegine getirýär.
2. Esasy ýygylykda ýokary takyk rotoryň ýagdaýyna baha bermek meselesi
Speedokary tizlikli işleýän wagtynda motoryň işleýşi üçin rotoryň ýagdaýynyň takyklygy möhümdir. Pes ygtybarlylygy, uly göwrümi we mehaniki pozisiýa datçikleriniň ýokary bahasy sebäpli ýokary tizlikli hereketlendiriji dolandyryş ulgamlarynda sensorsyz algoritmler köplenç ulanylýar. Şeýle-de bolsa, ýokary işleýiş düýpli ýygylyk şertlerinde pozisiýanyň datçiksiz algoritmleriniň ulanylmagy inwertor çyzyksyzlygy, giňişlik garmonikasy, aýlaw süzgüçleri we induksion parametrleriň gyşarmalary ýaly ideal däl faktorlara sezewar bolup, rotoryň pozisiýasyny bahalandyrmakda möhüm ýalňyşlyklara sebäp bolýar.
3. speedokary tizlikli hereketlendiriji ulgamlarda süýşmegi basmak
Speedokary tizlikli hereketlendirijileriň kiçi induksiýasy hökmany suratda uly tok süýşmesiniň problemasyna sebäp bolýar. Misiň goşmaça ýitmegi, demir ýitirilmegi, tork süýşmesi we ýokary tok süýşmesi sebäpli dörän yrgyldy sesleri ýokary tizlikli hereketlendiriji ulgamlaryň ýitgilerini ep-esli ýokarlandyryp biler, hereketlendirijiniň işleýşini peseldip biler we ýokary yrgyldy sesiniň netijesinde ýüze çykan elektromagnit päsgelçiligi garramagy çaltlaşdyryp biler. sürüjisi. Aboveokardaky meseleler ýokary tizlikli hereketlendiriji ulgamlarynyň işleýşine ep-esli derejede täsir edýär we pes ýitgili enjam zynjyrlarynyň optimizasiýa dizaýny ýokary tizlikli hereketlendiriji ulgamlar üçin möhümdir. Gysgaça aýtsak, ýokary tizlikli hereketlendiriji ulgamyň dizaýny, häzirki aýlaw birikdirmesi, ulgamyň gijikdirilmegi, parametr ýalňyşlyklary we häzirki süýşmegi basmak ýaly tehniki kynçylyklar ýaly köp faktorlary hemmetaraplaýyn gözden geçirmegi talap edýär. Dolandyryş strategiýalaryna, rotoryň ýagdaýyna baha bermegiň takyklygyna we güýç topologiýasynyň dizaýnyna ýokary talaplary goýýan gaty çylşyrymly proses.
2 High Speokary tizlikli hereketlendiriji ulgamy üçin dolandyryş strategiýasy
1. Speokary tizlikli hereketlendiriji dolandyryş ulgamynyň modeli
Speedokary tizlikli hereketlendiriji ulgamlarda ýokary işleýän esasy ýygylygyň we pes göterijiniň ýygylygynyň gatnaşygy, şeýle hem motor birikdirmesiniň we ulgamyň gijikmeginiň täsiri hasaba alynmaz. Şonuň üçin ýokardaky iki esasy faktory göz öňünde tutup, ýokary tizlikli hereketlendiriji ulgamlaryň durkuny täzelemegi modellemek we seljermek, ýokary tizlikli hereketlendirijileriň hereketlendirijiligini hasam gowulandyrmagyň açarydyr.
2. Speokary tizlikli hereketlendirijiler üçin dolandyryş tehnologiýasyny bölmek
Performanceokary öndürijilikli hereketlendiriji ulgamlarynda iň giňden ulanylýan tehnologiýa FOC dolandyryşydyr. Operatingokary işleýän esasy ýygylyk sebäpli dörän çynlakaý birikdirme meselesine jogap hökmünde häzirki gözlegiň esasy ugry dolandyryş strategiýalaryny çözmekdir. Häzirki wagtda öwrenilýän dekupling dolandyryş dolandyryş strategiýalaryny esasan model esasly dekoupling dolandyryş strategiýalaryna, dekupling dolandyryş dolandyryş strategiýalaryna we kompensasiýa wektor kadalaşdyryjy esasly çözüliş dolandyryş strategiýalaryna bölmek bolar. Model esasly çözüliş dolandyryş dolandyryş strategiýalary esasan iýmitlendiriji bölünişik we seslenme bölünişini öz içine alýar, ýöne bu strategiýa motor parametrlerine duýgur we hatda uly parametr ýalňyşlyklary ýüze çykan ýagdaýynda ulgamyň durnuksyzlygyna sebäp bolup biler we doly çözülmegi gazanyp bilmez. Gowşak dinamiki bölüniş öndürijiligi, ulanyş çägini çäklendirýär. Soňky iki çözgüt dolandyryş strategiýasy häzirki wagtda gözleg nokatlarydyr.
3. Speokary tizlikli motor ulgamlary üçin öwezini dolmak tehnologiýasy
Dolandyryş tehnologiýasyny çözmek ýokary tizlikli hereketlendiriji ulgamlaryň birikdirilmegi meselesini netijeli çözüp biler, ýöne gijikdirmek bilen girizilen gijikdirme baglanyşygy henizem bar, şonuň üçin ulgamyň gijikdirilmegi üçin täsirli kompensasiýa zerur. Häzirki wagtda ulgamyň gijikdirilmegi üçin iki sany işjeň kompensasiýa strategiýasy bar: model kompensasiýa strategiýasy we garaşsyz kompensasiýa strategiýasy.
03-nji bölüm Gözlegiň netijesi
Häzirki gözleg üstünliklerine esaslanýarýokary tizlikli hereketlendirijiakademiki jemgyýetde hereketlendiriji tehnologiýa, bar bolan meseleler bilen bilelikde ýokary tizlikli hereketlendirijileriň ösüş we gözleg ugurlary esasan şulary öz içine alýar: 1) ýokary ýygylykly tok we işjeň öwezini dolmak bilen baglanyşykly meseleleriň takyk çaklanylmagy boýunça gözlegler; 3) speedokary tizlikli hereketlendirijiler üçin ýokary dinamiki öndürijilik dolandyryş algoritmleri boýunça gözleg; 4) Ultra ýokary tizlikli hereketlendirijiler üçin burç ýagdaýyna we doly tizlikli domen rotor pozisiýasyna baha beriş modeline takyk baha bermek boýunça gözleg; 5) speedokary tizlikli hereketlendirijiniň ýagdaýyna baha beriş modellerindäki ýalňyşlyklar üçin doly kompensasiýa tehnologiýasy boýunça gözleg; 6) Freokary ýygylyk we ýokary tizlikli motor güýji topologiýasynyň ýokary ýitgisi boýunça gözleg.
Iş wagty: Oktýabr-24-2023
